Najväčšou oblasťou použitia permanentných magnetov vzácnych zemín sú motory s permanentnými magnetmi, bežne známe ako motory. V širšom zmysle medzi motory patria elektromotory, ktoré premieňajú elektrickú energiu na mechanickú energiu, a generátory, ktoré premieňajú mechanickú energiu na elektrickú energiu. Elektromotory aj generátory využívajú ako základný princíp elektrického zariadenia zákon elektromagnetickej indukcie alebo sily. Magnetické pole vzduchovej medzery je predpokladom princípu fungovania elektromotorov. Magnetické pole vzduchovej medzery generované elektrickým budením sa nazýva indukčný motor a magnetické pole vzduchovej medzery generované permanentnými magnetmi sa nazýva motor s permanentnými magnetmi.
Magnetické pole vzduchovej medzery v motoroch s permanentnými magnetmi je generované prostredníctvom permanentných magnetov, ktoré nevyžadujú dodatočnú elektrickú energiu ani prídavné vinutia. Preto sú najväčšími výhodami motorov s permanentnými magnetmi v porovnaní s indukčnými motormi vysoká účinnosť, úspora energie, malé rozmery a jednoduchá konštrukcia. Preto je použitie motorov s permanentnými magnetmi, najmä v rôznych malých a mikromotoroch, veľmi rozsiahle.
Nasledujúci obrázok predstavuje jednoduchý model fungovania jednosmerného motora s permanentným magnetom. Dva permanentné magnety vytvárajú magnetické pole v strede cievky, ktoré je napájané prúdom. Keď je vystavený magnetickému poľu, generuje elektromagnetickú silu (pravidlo ľaváka), ktorá sa potom otáča. Rotujúca časť motora sa nazýva rotor a stacionárna časť sa nazýva stator. Je zrejmé, že permanentný magnet na obrázku nižšie patrí statoru, zatiaľ čo cievka patrí rotoru.